บัวสวรรค์เป็นไม้ยืนต้นขนาดเล็ก ไม่ผลัดใบ สูงไม่เกิน 3 เมตร ทรงพุ่มทึบ เปลือกลำต้นสีน้ำตาลปนเทา แตกสะเก็ดเป็นร่องกว้างตามยาว 

ใบ เป็นใบเดี่ยว รูปหอกออกเวียนสลับเป็นกระจุกตามบริเวณปลายกิ่ง ขอบจักเป็นฟันเลื่อยๆ ถี่ๆ ปลายใบกว้าง โคนสอบเนื้อใบหนาสีเขียวเข้ม ไม่มีก้านใบ 

ดอก กลีบดอกสีขาวอมชมพูห่อซ้อนกัน 2 ชั้นรวม 8 กลีบเกสรตรงกลางดอกมีจำนวนมากสีเหลืองหรือชมพู อยู่กลางดอก ปลายเกสรงุ้มเข้าหากัน เป็นดอกเดี่ยว แต่แตกเป็นกลุ่มที่ปลายกิ่งมองดูเหมือนเป็นช่อ ดอกจะผลัดกันบานเพียงช่อละดอกเดียว ลักษณะคล้ายดอกบัวหลวง ดอกมีกลิ่นหอมอ่อนๆ 

ผลบัวสวรรค์ เป็นผลแห้งแตกแบบมีฝาปิด (pyxidia) กลม ปลายแบน คล้ายรูประฆังคว่ำ กว้าง 7-10 ซม. ยาวได้ถึง 8 ซม. ปลายผลตัดแบน ผลอ่อนสีเขียว เมื่อแก่สีน้ำตาลอมเขียว ผิวขรุขระไม่เรียบ ผิวมีช่องอากาศกระจาย เมล็ดรูปร่างไม่แน่นอน ยาวประมาณ 6 ซม.ภายในผลมีเนื้อสีเหลืองและมีเมล็ด 3 เมล็ด -เมล็ดบัวสวรรค์ สีดำผิวเกลี้ยงเป็นมัน รูปไข่เบี้ยว ที่ขั้วผลมีเนื้อสีเหลืองติดอยู่ กว้าง 1.2-1.5 เซนติเมตร ยาว 1.7-2.0 เซนติเมตร