มันเสาเป็นไม้เลื้อย รากสีชมพูอมม่วง เถาเป็นสันเหลี่ยม มีครีบ ลำต้นเลี้อยพันไปทางขวา ไม่มีหนาม แต่บางครั้งเป็นปุ่มปม หรือเป็นรอยหยาบที่โคน มีหัวขนาดเล็กตามซอกใบและมีหัวใต้ดิน หัวมีขนาดใหญ่ ด้านนอกสีน้ำตาล เนื้อสีขาวสีครีมจนถึงสีม่วง หัวใต้ดินขนาดใหญ่มีรูปทรงหลายแบบ เช่น ยาวตรง กลม แตกเป็นนิ้วมือ รูปตัวยู ทรงกระบอก รูปกลม ทรงลูกแพร์เดี่ยว 

ใบเป็นรูปหัวใจ สีเขียวหรือสีเหลือบม่วง 

ดอกช่อ แยกเพศ แยกต้น ดอกตัวผู้ขนาดเล็ก แกนช่อดอกบางครั้งหงิกงอไปมา ดอกตัวเมียสีเหลืองไม่มีก้านดอก 

ผลเดี่ยว มีปีกสามแฉก ผิวเรียบแก่แล้วเป็นสีน้ำตาลเมล็ดกลม